根据我国相关法律法规，安装车顶货架、龙门架、前后竞技杠等车辆改装行为属于合法范围内的汽车改装活动。这些部件的安装不会构成违法行为。但是需要注意的是，在进行任何汽车改装之前，应确保符合当地的交通法规，并且遵守相关的安全标准。此外，对于可能存在的其他法律规定或限制，如涉及噪音污染、空气动力学设计等方面的要求，也需仔细考虑并遵照执行。建议您在进行此类改造前咨询专业人士以获取更详细的指导和建议。