您好！关于您提到的交通事故和相关医疗费用的问题，我建议您可以考虑以下几点。 首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，机动车发生事故后应当立即停车，保护现场，并及时报警。同时，双方应当协商解决或者通过第三方调解等方式处理。 其次，在事故责任认定方面，通常情况下，双方都有过错，因此可以要求对方承担一定比例的责任，以平衡双方的利益。但是，具体的比例需要根据实际情况来确定。 关于医疗费用的问题，您已经支付了大约20万元的医疗费用，这属于您的损失之一。在进行伤残鉴定时，医生会根据您的伤情出具相应的诊断证明和评定意见，然后由法院根据这些证据来确定赔偿金额。 最后，如果在伤残鉴定过程中遇到困难，您可以考虑聘请专业的律师帮助您处理。律师可以帮助您收集证据、撰写起诉状、参与诉讼等环节的工作，从而更好地维护自己的合法权益。 希望以上信息能够帮到您，如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时与我联系。