您好！根据您提供的信息，我无法确定是否有在许昌和驻马店之间的人。如果您需要了解两地之间的交通状况或路线规划，请提供更详细的信息，例如出发地和目的地的名称、预计到达时间等。这样我可以为您提供更加准确的帮助。同时，我也建议您选择可靠的交通工具，以确保旅途安全顺利。