在您的情况下，既然双方都同意离婚，并且没有婚内财产分割的问题，主要的争议焦点可能集中在孩子的抚养权上。由于孩子未满两周，根据中国法律，通常倾向于将孩子判给母亲抚养，除非有特殊情况。您提到自己出轨，这可能会影响法院对抚养权的判定。 首先，建议您与对方进行协商，看是否能够就孩子的抚养权和抚养费达成一致。如果协商不成，可以委托律师代理，通过诉讼程序解决。在诉讼过程中，律师会帮助您准备相关证据，包括但不限于您的经济能力、居住环境、对孩子的照顾情况等，以争取法院的支持。 请注意，无论结果如何，孩子的福祉应当是双方考虑的首要因素。在法律允许的范围内，尽量为孩子提供一个稳定和有利于成长的环境。同时，保持与对方的沟通，尽量以平和的方式解决争议，避免对孩子造成不必要的心理影响。