根据我国相关法律规定，如果双方已经达成一致意见，并且没有违反法律法规的规定，则无需承担责任。 在本案中，双方已经就车辆的归属进行了协商并达成了协议，因此不需要赔偿对方。但是，需要注意的是，这种协议应当是基于真实意愿和公平合理的条件而达成的，并且不应损害任何一方的利益。 此外，如果您认为自己受到了不公平的待遇或有其他争议，请及时寻求专业的法律帮助，以便维护自己的合法权益。