您好！根据我国《民法典》的相关规定，法院在处理子女抚养权的问题时会综合考虑孩子的年龄、健康状况、生活环境、与父母亲的感情以及双方的经济条件等因素。在这个案例中，孩子已经六岁，且孩子愿意跟随母亲生活，这是很重要的考量因素之一。 关于父亲的年收入情况，如果考虑到孩子的健康成长和生活质量，父亲的收入可能会对孩子的成长产生一定影响。然而，在这种情况下，是否需要以父亲的年收入作为主要决定因素取决于具体的情况分析。 同时，母亲的年收入为20万元，虽然相对较低，但在考虑孩子的抚养权归属时，也需要综合考虑其他因素，如家庭结构、孩子的生活习惯等。 最终，法院会依据上述原则及具体情况作出裁决。建议您在案件审理过程中积极争取孩子的最佳利益，并寻求专业的法律帮助。祝您一切顺利！