您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在道路上驾驶机动车造成人员伤亡或财产损失的，应当立即报警，并保护现场。同时，事故当事人应当在事故发生后及时向公安机关交通管理部门报案，并接受调查处理。 关于您的问题，如果事故责任认定书显示是因车辆故障导致，且该车辆未办理相关保险手续，那么可能需要由保险公司进行赔付。但如果是由于驾驶员的行为不当导致的交通事故，则可能会涉及刑事责任，具体需要根据具体情况和证据材料来判断。 因此，建议您尽快与保险公司沟通，了解具体的赔付情况，并咨询专业的法律顾问以获得更详细的法律意见。此外，为了防止不必要的法律风险，请确保车辆按照相关规定购买了必要的保险，并定期检查车辆状况，避免因车辆故障引发的交通事故。