您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，私家小汽车运输自用商品是合法的。在确保遵守交通规则的前提下，您可以将冰箱、洗衣机、电视和床垫等大件物品放在车上的行李箱或后备箱中，然后驾驶车辆前往目的地。然而，在行驶过程中需要注意以下几点。 遵守交通法规。请确保您的车辆符合当地交通规则，并且您有权在任何时间使用该车。 注意安全。在运输重物时，请确保车内有足够的空间，以避免因重量过大而对车辆造成损害。 保持清洁卫生。为了防止货物损坏和污染环境，建议在运输前先进行必要的清洗和消毒处理。 请注意，上述信息仅供参考，具体操作还应按照当地的法律法规和交通指引来执行。如果需要更详细的信息或帮助，请咨询相关专业人士。