关于是否需要与未上市的工厂签订劳动合同的问题，这主要取决于双方之间的劳动关系性质和具体合同条款。如果该工厂是独立法人，并且符合《中华人民共和国劳动民法典》规定的条件，那么它应当依法与劳动者签订书面劳动合同。 在实践中，许多未上市的企业都存在雇佣员工的情况，特别是在小微企业中更为常见。在这种情况下，企业通常会通过口头协议或简易劳动合同的形式来管理员工。然而，在一些特殊情况下，如企业的规模较小或者经营状况不稳定，可能存在一定的风险。 对于你提到的情况，即未上市的工厂不与员工签订劳动合同，以及现时要求结清工资但工厂拒绝支付的情况，建议采取以下措施。 收集证据。保留所有涉及劳动合同的相关文件，包括但不限于工作证明、考勤记录等。 了解法律规定。查阅相关法律法规，了解未上市企业与员工之间是否必须签订劳动合同的规定。 寻求帮助。可以向当地的劳动保障部门或工会组织求助，他们可能能够提供专业的法律意见。 考虑法律途径。如果你认为工厂的行为侵犯了你的合法权益，可以通过投诉、申请仲裁或者提起诉讼等方式维护自己的权益。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况应根据实际情况进行分析处理。如果你遇到此类问题，请及时寻求专业律师的帮助。