在您的情况下，您可能需要采取法律行动来维护自己的权益。首先，您需要收集所有与借款和抵押相关的文件和证据，包括借款合同、转账记录、车辆抵押协议等。如果合同中明确了借款金额和还款条件，但实际只借给您1万元，您可以主张对方未履行合同义务。 关于撤销7万元的欠条，如果该欠条是基于未实际发生的借款，您可以以欺诈或重大误解为由请求法院撤销该欠条。同时，如果对方未经您的同意私自开走您的车辆，这可能构成侵权行为，您可以要求返还车辆并可能要求赔偿由此造成的损失。 委托律师代理诉讼是明智的选择，律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上提出合理的主张和辩护。在诉讼过程中，律师还可以帮助您与对方进行协商，争取达成和解，以减少诉讼成本和时间。 请注意，具体的法律策略和可能的结果需要根据您所在地的法律法规以及具体案件情况来确定。建议您尽快联系专业律师，以便获得更详细和个性化的法律服务。