在法律规定中，遗嘱是决定遗产分配的重要文件。如果父母已通过书面形式立下遗嘱，并且该遗嘱被合法地记录和证明，则子女不得擅自更改或修改遗嘱的内容。即使子女之间签署了协议来变更遗嘱中的指定继承人，这种行为也必须得到父母的同意或者在法律规定的条件下进行。 然而，在某些情况下，比如双方自愿达成的协议能够明确表达出对原有遗嘱内容的变更意向，那么这种协议可能是有效的。在这种情况下，协议应当经过公证并由双方共同签署以确保其合法性。 但是，重要的是要记住，任何关于修改遗嘱的行为都必须遵循严格的程序，以便确认这些修改是在合法的基础上做出的。因此，建议在涉及修改遗嘱的问题上寻求专业的法律意见，以确保您的权益得到充分保护。