您的情况比较复杂，需要详细考虑多个因素。首先，根据我国《民法典》的规定，父母对子女有抚养教育的义务，如果一方无法提供必要的生活和照顾条件，另一方有权要求变更子女抚养权。然而，在您提到的情况中，您前夫外出打工并由女儿的爷爷和奶奶照顾，这可能意味着在经济上或情感上都存在一定的困难。 其次，如果您想要将孩子从祖父母手中带走，并且希望获得孩子的抚养权，您需要证明自己有能力为孩子提供更好的生活环境和照顾。例如，您可以提供收入证明、居住证明或其他证据来支持自己的能力。 最后，关于是否能获得孩子的抚养权，最终的决定将取决于法院的判断。法院可能会考虑到您的能力和意愿、前夫的状况以及孩子的最佳利益等因素进行综合评估。因此，建议您尽快联系专业的律师，以获取更详细的法律意见和支持。