根据我国法律规定，父母在未成年子女尚未成年时出售房产或土地的行为是非法的。这是因为房产和土地是属于子女的法定财产，其所有权应当归属于未成年子女。因此，在没有成年子女的情况下，父母不得擅自处分房产或土地。 同时，根据《民法典》的规定，未成年人（未满十八周岁）的民事权利能力始于出生，终于死亡。这意味着在未成年人成年后，他们将不再享有对房产或土地的所有权。因此，即使在父母去世后，如果未成年的子女仍未达到法定年龄，他们的继承人也不得出售房产或土地。 需要注意的是，这并不意味着父母在自己去世前可以随意处置房产或土地。根据《民法典》的规定，父母有权在自己的生前决定是否将房产或土地赠予他人，并且需要征得其他继承人的同意。但在此之前，父母仍然需要确保这些行为符合相关法律法规的要求。