在您和您的朋友签订的债务清偿协议中提到，由对方将车辆过户给您，并且分期偿还剩余款项，同时约定您有义务协助办理车辆过户手续并承担相关费用。在这种情况下，即使没有明确提及任何连带责任，但根据通常情况下的法律规定，作为债权人（即您），确实可能面临一些风险。 首先，由于您参与了车辆过户过程中的部分事务，例如帮助处理相关手续或支付相关的费用，因此理论上存在一定的连带责任。这是因为债务人（即您的朋友）未能履行合同规定的还款义务，导致您不得不自行承担相应的后果，如协助办理过户等。 其次，按照《民法典》等相关法律法规的规定，债务人在未按期偿还债务的情况下，债权人可以要求其承担违约责任，包括但不限于向债权人赔偿因债务不履行而造成的损失。这包括但不限于对财产的损害赔偿、预期利益的损失以及为实现债权而支出的相关费用。 最后，考虑到法律上的不确定性以及实际情况的复杂性，建议您在与他人签署任何涉及金钱交易的合同时，详细审查合同条款，确保所有权益得到充分保障。如果有疑问，建议寻求专业的法律顾问进行咨询，以获得更准确的法律意见。