不可以。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，持有C1驾驶证的人不能驾驶任何类型的机动车，包括上黄牌的三轮汽车。如果您需要驾驶此类车辆，请务必向当地交通管理部门申请相应的准驾车型，并获得相应的驾驶资格证书。同时，您还需要遵守所有相关法律法规，确保行车安全。