在这种情况下，首先需要确定的是出租司机和出租公司之间的关系。如果出租司机是出租公司的雇员，并且是在执行工作任务时发生了事故，那么根据《中华人民共和国侵权责任法》，可以同时起诉司机和出租公司。因为司机作为直接侵权人，而公司作为雇主可能需要承担替代责任。 如果司机是独立承包商或与公司没有雇佣关系，那么可能只能起诉司机。但实践中，出租公司通常都会有一定的保险，即使司机是独立承包商，公司也可能因为运营车辆而有责任。 在起诉前，建议收集事故现场的证据，包括但不限于事故现场照片、视频监控、目击者证言、交通警察的事故认定书等。同时，保留所有与治疗相关的医疗记录和费用单据，这些都是索赔的重要依据。 此外，可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的赔偿范围，以便更有效地维护自己的合法权益。如果司机或公司拒不赔付，通过法律途径解决问题是必要的。