首先，根据《中华人民共和国劳动民法典》第十四条的规定，劳动者连续工作满十年的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。因此，你与公司的劳动关系至少应当延续到你的第十一年。 其次，在你自愿提出离职的情况下，公司通常需要支付经济补偿金。具体的数额取决于你在单位的工作年限和当地的工资水平。你可以通过查阅相关法规或向当地人力资源和社会保障部门咨询来了解具体的标准。 最后，关于签订无固定期限劳动合同的问题，如果你认为公司违反了法律规定或者存在其他不合理之处，你可以选择继续履行合同并要求公司进行整改，或者在合同到期前协商续约。但是请注意，即使签订了无固定期限劳动合同，也有可能会被提前终止，因为这涉及到公司经营状况等客观因素。