根据您提供的信息，如果您没有与孩子父亲完成婚姻登记，并且孩子的出生日期早于您成年时，那么在某些国家和地区，您可能不具备法定的抚养权或监护权。这通常意味着您的孩子应当由孩子的父母或其他亲属照顾。然而，具体法律情况可能会因国家和地区的不同而有所不同。 如果您的家庭关系确实存在矛盾并影响到您的生活，您可以考虑寻求专业的心理咨询师的帮助，以了解如何处理这些情感上的挑战。同时，您可以尝试通过协商解决家庭问题，或者向有关机构求助，如儿童保护服务部门或社会工作者，以确保孩子的安全和福祉得到妥善保障。 最终决定是否将孩子带回家取决于多种因素，包括但不限于您目前的能力、经济状况、对孩子的感情以及是否有足够的支持系统可以提供必要的照料。请记住，在任何情况下，都应尊重孩子的最佳利益作为首要考虑因素。