您好，根据您的描述，您于2016年12月28日在滁州市乌衣镇遭遇交通事故，并且被认定为全责。车祸导致您右手桡骨骨折。现在，您已经出院并且准备向车方和保险公司提起诉讼。建议您尽快联系专业的律师进行详细的法律咨询和指导，以便更好地保护自己的合法权益。同时，也可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，以避免可能的纠纷升级。希望您早日解决这一问题。