关于您的情况，您有权要求法院判决孩子的抚养权。在离婚过程中，法院通常会根据双方的经济状况、子女的成长环境以及双方的具体情况来决定抚养权归属。 如果您能够证明母亲存在婚姻中出轨的情况，并且这种行为导致了夫妻关系破裂，那么这可能会成为您争取孩子抚养权的重要因素之一。此外，您还应该提供证据证明母亲的出轨行为对您和您的孩子造成了伤害。 然而，请注意，即使您有上述证据，也不一定就能获得完全的抚养权。最终的决定将取决于法庭的裁决，包括考虑您和母亲的共同生活经验、家庭环境、孩子的意见等多方面因素。 因此，在处理此类案件时，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的权益。