您好，根据您提供的信息，您完全有权利通过法律途径来追索您的保证金。首先，您需要确认合同的有效性，即使合同上没有签字，但只要公司盖章且合同内容符合法律规定，合同依然具有法律效力。其次，您持有的合同、收据和短信聊天记录等证据，可以作为您起诉的依据。 关于起诉地点，通常情况下，您可以选择在被告公司所在地（即上海）提起诉讼，因为根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，合同纠纷案件一般由被告住所地或者合同履行地的人民法院管辖。但如果您与公司有其他约定管辖的条款，或者合同履行地在河北石家庄，您也可以在石家庄提起诉讼。 在起诉前，您可以考虑先与公司进行协商，如果协商无果，再通过法律途径解决。起诉时，您需要准备相关证据材料，并可能需要委托律师代理诉讼。建议您尽快咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。