您好，关于您所描述的情况，我需要更多的信息来判断是否为合法行为。如果您与公司有合同关系，并且该合同中规定了还款期限和违约责任，则该公司有权根据合同约定对逾期未还款的行为采取相应的措施，包括但不限于将车辆扣押。 然而，如果在扣押车辆前，您已经与公司就还款事宜进行了协商并达成一致意见，那么公司的扣押行为可能并不符合法律规定。建议您尽快联系法律顾问或相关政府部门了解具体情况，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。同时，也请注意保留相关的证据，如沟通记录、付款凭证等，以便在必要时提供给法律顾问参考。