在私家车上乘坐时抱小孩的行为并不构成违法行为。根据道路交通安全法的规定，乘客不得携带易燃、易爆、有毒等危险品乘车，但只要不违反上述规定，并且没有妨碍其他乘客正常通行，就不属于违法行为。 然而，在某些情况下，如果乘客抱的小孩可能影响到道路的安全或公共秩序，比如坐在行驶中的车辆前排或者在道路上行走时，可能会被视为对交通安全和公共秩序的干扰，此时需要遵守相应的交通规则。 总之，如果您只是在车内抱着小孩，通常不会被认定为违法，但仍需确保自己及周围人的安全。