您好，根据您提供的信息，双方已经分居三年，并且没有进行性行为。同时，女方在不知道的情况下与他人发生关系，而男方则通过安装监控摄像头的方式获得了证据。如果女方愿意离婚，孩子可以由女方抚养；但若男方坚持不同意离婚并想要争夺孩子的抚养权和经济支持，可能需要考虑具体的法律程序和解决方案。建议双方寻求专业的法律帮助，以便更好地解决这一复杂的家庭纠纷。