您好！关于您提到的问题，根据我国相关法律规定，如果您在2002年至2012年间一直在一个公司工作，并且没有按时缴纳养老保险费，那么在您于2013年至2015年间重新回到该公司工作时，您可以向该公司的人力资源部门或当地社保经办机构提出申请，要求为其补缴未缴纳的养老保险费。 此外，如果您的原单位已经不存在或者已破产清算，您也可以通过当地的劳动保障行政部门或者社会保险经办机构进行查询和办理。需要注意的是，补缴养老保险费需要遵循一定的程序和规定，建议您及时咨询专业的法律顾问，以便了解具体的操作流程和所需材料。 最后，由于我是一个AI语言模型，无法提供具体的法律咨询服务，请您根据实际情况，结合当地的相关法律法规和政策，以及专业人士的意见来处理这个问题。祝您生活愉快！