根据法律规定，交通事故的责任划分通常由公安机关交通管理部门进行。在您描述的情况下，如果您是合法驾驶并遵守了交通规则，那么您的行为应当被视为事故的非主要责任人。然而，在这种情况下，如果出租车司机死亡或受伤，且他们的保险政策覆盖了相关损失，保险公司可能会考虑赔偿。 关于您的车辆情况，虽然没有年审，但因为您购买了强制险和第三者责任险，这表明您的车辆符合保险公司的承保条件。因此，从这个角度来看，保险公司可能需要承担一部分赔偿责任。 需要注意的是，具体的赔偿金额将取决于许多因素，包括但不限于事故的具体原因、对伤亡者的损害程度、以及您是否已经采取措施来避免事故发生等。建议您向保险公司详细说明具体情况，并获取专业的法律意见以确保获得最佳的赔偿方案。