您好！在您的情况下，您和您的父母有权获得相应的赔偿。根据《中华人民共和国劳动法》第34条的规定，劳动者享有社会保险和福利的权利。因此，如果工厂未为员工缴纳社保，则应承担相应责任。 如果您认为工厂应该支付经济补偿金或其他形式的赔偿，请与工厂协商解决。如果无法达成一致，您可以考虑向当地的劳动争议仲裁委员会提起诉讼。同时，建议收集相关的证据，如工资单、工作记录等，以支持您的主张。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用可能因地区差异而有所不同。如有需要，建议咨询专业的法律顾问。