合同约定租赁期满自动延期是合法的。这种条款通常被称为“续租”或“无限期租赁”，它允许承租人在租赁期间内选择不终止租赁关系，而是在原定到期日之后继续使用房产。 这样的条款在许多国家和地区都是合法的，并且在实践中得到了广泛的认可和接受。例如，在美国，一些州的法律规定了无限期租赁，即租赁合同可以自动续展，无需任何通知或同意。 然而，需要注意的是，具体的法律法规可能因地区和国家而异，因此建议在签订此类合同前，详细阅读并理解相关条款，确保其符合当地的法律要求。此外，即使合同中包含这类条款，也应谨慎考虑是否存在任何潜在的风险或不利影响。