根据法律规定，如果债务人无财产可供清偿债务，且其母亲也有房产和车辆等资产，则债权人可以采取以下措施。 债权人在法院提起诉讼，要求债务人偿还剩余的债务。 在诉讼过程中，债权人可以向法院申请执行债务人的遗产。如果有足够的证据证明债务人确实无法偿还债务，法院可能会判决强制执行债务人的遗产以偿还债务。 如果债务人愿意还款，但资金有限，债权人可以与债务人协商分期还款或减免部分债务。 需要注意的是，在执行债务人遗产时，需要确保符合相关法律法规，并在遵守程序的前提下进行。同时，建议债权人寻求专业的法律意见，以便更好地保护自己的权益。