我爸爸在一个工厂里工作快满一个月了，可是工厂里没有和他签订劳动合同也没为他交社会保险等基本的保障金。现在我爸爸在去上班的途中出了车祸，经抢救无效死亡。现在去厂里找说法，厂里却说在我爸爸出事的前一天与他解雇，可是我爸爸死无对证，我们要求补偿，我们该怎么办？