起诉离婚时，抚养权的判定通常考虑多个因素，包括孩子的意愿、双方父母的抚养能力、孩子的生活习惯等。由于你们已经分居5、6年，这可能对法官判定抚养权有影响。如果你希望获得一个孩子的抚养权，并且对方不反对，那么这个请求通常容易得到支持。如果你想要两个孩子的抚养权，你需要向法院提供证据，证明你有能力单独抚养两个孩子，并且这对孩子是最有利的。 由于你们没有共同财产，财产分割问题相对简单。但是，如果存在债务等问题，需要在离婚诉讼中一并解决。另外，由于你们分居两地，可能需要考虑诉讼地点的问题。一般来说，可以在被告住所地或者婚姻登记地提起离婚诉讼。 建议你咨询当地的律师，了解更具体的法律程序和所需材料，以便更好地准备离婚诉讼。同时，考虑到孩子的年龄和意愿，如果可能的话，与孩子沟通他们的想法也很重要。