您的问题涉及到农村土地权属和继承的问题。根据我国相关法律规定，农村村民的宅基地使用权应当由本人或其家庭成员享有，不得随意转让或买卖。如果您的小姨去世并留下未处理的遗产，那么她的继承人有权按照法定程序要求继承这些遗产。 关于您提到的地皮开发问题，建议您先了解当地的土地使用政策和相关规定，以确定是否能够合法地收回该部分土地。如果确有需要，您可以联系当地政府相关部门，寻求帮助和支持。 此外，如果您对农村土地权属和继承方面存在其他疑问，请提供更多的细节信息，以便我为您提供更准确的帮助。