根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果您的货车挂靠公司存在不合理收费的情况，您可以与该公司协商解决。如果您认为该费用过高或不公，可以要求公司退还多收取的款项，并赔偿由此给您带来的损失。 在解除合同之前，您应该收集相关证据，例如合同文本、发票等，证明您已经支付了合理费用，以及公司存在的不合理收费行为。此外，您可以考虑寻求其他途径解决问题，如向消费者保护组织投诉、提起民事诉讼等方式。 请注意，具体操作时应遵守当地的法律法规和程序规定。如果情况复杂，请咨询专业的法律顾问以获得更详细的建议。