您好，根据您提供的情况，如果您的丈夫及其家人坚持离婚，而您不愿意离婚，首先您需要了解的是，离婚是双方的事情，需要双方的同意。如果您的丈夫提起离婚诉讼，您作为被告可以在法庭上表达您不想离婚的意愿，并提供相关证据和理由。 关于孩子的抚养权问题，法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养能力、孩子的意愿等因素综合考虑。您提到孩子一直是您和您的父母在照顾，这可以作为您争取抚养权的有利条件。同时，您可以准备一些证据，比如孩子的生活照片、医疗记录、教育记录等，证明您对孩子的照顾和关心。 至于对方对您的指责，如果这些指责没有事实依据，您可以在法庭上进行澄清。如果对方有诽谤或侵犯您名誉的行为，您也可以保留追究法律责任的权利。 在处理离婚案件时，建议您寻求专业律师的帮助，律师可以为您提供专业的法律意见和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。同时，保持沟通和协商也是解决家庭矛盾的重要途径，如果可能，尝试与对方进行沟通，寻求和解。