根据您的描述，您朋友的情况可能涉及多方面的法律问题。首先，关于驾驶证的问题，按照法律规定，如果一个人没有取得相应的驾驶资格，即无证驾驶，则需要接受相应的处罚，包括罚款和扣分。此外，如果您朋友已经因为无证驾驶而受到过处罚，并且已经超过了6年的期限，那么她将无法再申请新的驾驶证。 其次，关于事故的责任问题，由于对方是全责，因此您朋友应该有权要求对方赔偿损失。如果对方拒绝承担责任或者无力承担赔偿责任，您可以考虑通过法律途径解决。 最后，对于交警队扣押的车辆，如果该车辆属于您朋友所有或其拥有合法使用权，那么您朋友可以要求交警队返还车辆。 综上所述，建议您朋友尽快与交警队沟通，了解具体的处理情况；同时，如果有必要，可以寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。