根据我国法律规定，如果您的朋友因疾病无法亲自到法庭出庭的，可以通过其他方式向法院说明情况，并表示愿意接受审判。例如，您可以联系法官或者律师，请他们代为通知您朋友的情况，然后在适当的时间和地点让您的朋友来参加庭审。 此外，如果您的朋友确实有健康状况需要治疗或康复，那么也可以考虑申请延期审理以保证他的身体恢复。需要注意的是，在处理此类案件时，应尽可能地保护被告人的合法权益，同时也要考虑到被告人在疾病期间可能面临的困难和挑战。因此，在决定是否允许您的朋友参加庭审前，建议与相关机构进行沟通，了解具体的政策和规定。