在这种情况下，当事人可以采取法律手段来解决债务纠纷。首先，应确保欠条具备法律效力，包括债务人的身份信息、借款金额、借款日期、还款期限等关键信息。然后，可以通过以下步骤进行： 1. **协商还款**：在诉讼前，尝试与债务人协商，看是否能够达成还款计划。 2. **发送催款函**：如果协商无果，可以发送催款函，明确表达还款要求和期限。 3. **律师介入**：如果债务人仍然不履行还款义务，可以委托律师代理诉讼。律师将帮助准备诉讼材料，包括但不限于欠条、催款函、债务人财产信息等。 4. **提起诉讼**：向法院提起民事诉讼，要求债务人归还剩余的20万元借款。 5. **财产保全**：在诉讼过程中，可以申请财产保全，以防止债务人转移财产，确保判决能够得到执行。 6. **执行判决**：一旦法院判决支持当事人的诉求，可以依法申请执行，包括但不限于拍卖债务人的房产或车辆来偿还债务。 重要的是，整个过程中应确保所有行动符合法律规定，以保障当事人的合法权益。同时，考虑到诉讼可能涉及的时间和精力成本，建议在采取法律行动前，充分评估各种解决方案的可行性和成本效益。