对于您亲戚的不幸遭遇，首先表示深切的同情。根据您提供的情况，虽然您的亲戚与环卫公司没有签订正式的劳动合同，但根据《中华人民共和国劳动法》和《工伤保险条例》的相关规定，即使没有书面合同，只要存在事实劳动关系，员工在工作中受伤或死亡，用人单位仍需承担相应的责任。 在这种情况下，首先需要确定事故责任。如果事故责任未定，建议尽快联系当地交警部门或相关部门进行事故责任认定。一旦责任明确，可以根据责任比例来确定赔偿金额。 环卫公司提出的30万元赔偿可能需要根据具体情况进行评估。赔偿金额通常包括但不限于：死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费等。如果觉得环卫公司提出的赔偿金额不合理，可以寻求专业律师的帮助，通过协商或法律途径争取更合理的赔偿。 作为律师，我会首先了解事故的详细情况，收集证据，包括但不限于事故现场的证据、医疗记录、证人证言等，然后根据相关法律法规计算合理的赔偿金额。如果协商不成，可以代表您亲戚的家属向法院提起诉讼，争取合法权益。 请注意，处理此类事务需要及时行动，因为有时效性限制。建议尽快联系专业律师，以便更好地维护您亲戚家属的合法权益。