您好！关于您所描述的情况，我将根据一般法律规定和司法实践给出一些建议。 首先，关于交通事故责任的划分，通常情况下会由交通管理部门进行事故认定，并据此确定各方的责任比例。在没有明确责任的情况下，可以考虑按照《道路交通安全法》中的过错推定原则来处理。这意味着即使没有直接证据表明一方有故意或重大过失，也不能排除其应当承担一定责任的可能性。 其次，在交通事故中，除了医疗费用外，还可能涉及其他损失，如误工费、营养费等。这些损失通常需要通过法院判决的方式予以确认。如果您认为自己的权益受到损害，建议及时向人民法院提起诉讼，以便得到相应的赔偿。 至于您的第二个问题，如果半年后伤残鉴定出来并得到了保险公司的认可，那么您可以再次提交相关材料，申请理赔。但需要注意的是，每次提交时都应提供新的医疗证明和其他相关文件，以确保理赔的有效性。 最后，请注意，上述信息仅供参考，具体情况请咨询专业的法律顾问或依据当地的法律法规进行处理。