您好。关于您提到的问题，需要根据具体情况来判断是否构成犯罪。一般来说，如果孩子的抚养权由法院判决并已生效，则子女应随其父母共同生活；如果有其他监护人或法定代理人的介入，可能会影响孩子的抚养权归属。 如果您认为自己是合法的监护人，并且有证据证明孩子在您的照顾下健康成长，请考虑通过法律途径解决这个问题。同时，建议与孩子的爷爷奶奶沟通，了解他们是否有合法的理由和手续将孩子带走。 最后，为了维护家庭和睦和社会稳定，请尽量避免任何可能引发冲突的行为。希望我的回答能够帮助到您。