在紧急情况下驾车离开被交警拦截并被暂扣驾驶证的行为是合法的。通常情况下，这种行为不会导致任何处罚或拘留。 然而，在某些情况下，如果驾驶人违反了交通法规或者存在其他违法行为，可能会面临罚款或其他形式的处罚。例如，如果驾驶人在未获得准许的情况下进入高速公路，可能需要支付罚款，并且可能面临罚款和驾照吊销的风险。 总之，如果你遇到这种情况，请确保遵守所有交通规则，并及时处理相关事宜。如果有任何疑问，建议咨询专业的法律顾问以获取更详细的指导。