您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果您的车辆因交通事故受到损害，并且该事故是由于大型半挂车超载导致的，您可以向保险公司索赔。 不过，在您提起诉讼之前，建议您先尝试通过和解或调解来解决这个问题。因为大型半挂车是外省车辆，如果您单独起诉对方保险公司可能会遇到一些困难。在这种情况下，您可能需要寻求当地法院的帮助或者聘请专业的律师协助处理。 此外，为了更好地保护自己的权益，建议您保留所有相关证据，包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故认定书等，以便于将来提起诉讼时提供支持。 最后，强烈建议您在进行任何法律行动前咨询专业的法律顾问，以确保您的合法权益得到充分保障。