在发生交通事故并达成私了协议之后，如果双方都同意按照协议处理事故，并且没有涉及任何争议或纠纷，则通常情况下不会进行伤残鉴定。这是因为私了协议通常是基于双方自愿和协商的结果，而这种结果往往不包括对伤残程度的评估。 关于保险赔偿的问题，根据不同的情况，保险公司可能会有不同的处理方式。一般来说，如果事故是由于第三方责任引起的，那么该第三方可能需要承担全部或部分赔偿责任；如果是由于车辆本身或者驾驶员的责任导致的事故，那么保险公司会根据相关法律法规以及事故的具体情况进行赔付。 因此，在处理此类案件时，建议您详细咨询专业的法律顾问，以获得最准确的解答。