您好！根据我国相关法律规定，租赁合同到期后，如果承租人未能按时支付租金，出租人有权解除租赁合同，并要求承租人承担违约责任。因此，在您未清偿剩余租赁费用的情况下，如果您决定将该车辆卖给他人以偿还债务，这可能构成一种非法的行为。 为了保护您的权益和避免潜在的风险，建议您首先与债权人协商解决欠款问题，包括但不限于延长还款期限或采取其他合理的措施来确保债务得到妥善处理。此外，考虑聘请专业的法律顾问帮助您了解并遵守相关的法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。