根据您的描述，您母亲在交通事故中遭受了左臂和右肩骨折，并且右侧肋骨骨折。这些伤害可能对她的身体状况产生影响，特别是如果她患有冠心病和高血压。 在这种情况下，您可以考虑与肇事者协商并要求他们承担部分责任或全额赔偿。如果您认为肇事者的保险足以支付所有必要的医疗费用和康复费用，那么您可以向肇事者索赔。 然而，考虑到您母亲的情况以及她需要他人照顾的事实，您应该考虑是否将赔偿请求延迟到您母亲能够完全恢复后再提出。这有助于确保您母亲的权益得到保障，并为未来的长期护理计划提供资金支持。 此外，您还应考虑寻求专业法律建议，以了解有关您的权利和义务的具体情况。请记住，在处理任何法律事务时，请始终咨询专业的法律顾问。