根据我国刑法的规定，为谋取不正当利益而给予国家工作人员财物的行为构成对非国家工作人员行贿罪。因此，如果公司人员以获取不正当利益为目的，向国家工作人员行贿3万元，并且所办之事并未违法，那么可能涉嫌对非国家工作人员行贿罪。 然而，具体的处罚应当依据具体案情和法律规定来确定。一般来说，对非国家工作人员行贿罪的处罚可能会包括但不限于有期徒刑或拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，还可能被判处没收财产。在实际操作中，建议聘请专业的法律顾问进行详细咨询和指导，以便得到最准确的法律意见。