在这种情况下，首先应该保留所有与事故相关的证据，包括但不限于事故现场的照片、视频、目击者证言、医疗记录以及与驾驶员的沟通记录等。如果驾驶员已经承认责任并同意支付医药费，但至今未履行，可以采取以下步骤： 1. **沟通催促**：再次与驾驶员沟通，明确表达你的诉求，并提醒他们履行承诺。 2. **书面记录**：将沟通内容以书面形式记录下来，包括短信、邮件或书面信函，以备后续可能的法律诉讼使用。 3. **法律咨询**：咨询专业律师，了解你的法律权利和可能的法律途径。 4. **协商解决**：尝试与驾驶员协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿方案。 5. **法律途径**：如果协商无效，可以考虑通过法律途径解决，包括但不限于向法院提起民事诉讼，要求驾驶员赔偿医疗费用和其他相关损失。 6. **事故报告**：如果尚未报告警方，应尽快向警方报告事故，并获取警方的事故报告，这将作为法律诉讼的重要证据。 7. **保险理赔**：如果驾驶员的车辆有保险，可以咨询保险公司，了解是否可以进行保险理赔。 在整个过程中，保持冷静和理性，确保自己的权益得到合理维护。同时，也要注意时效性，因为某些法律行动可能受到时效限制。