尊敬的用户， 您好！根据我国相关法律规定，遗产继承应当遵循遗嘱优先的原则，并且需要经过法定程序办理。在您所描述的情况下，如果您和您的孙子孙女都同意放弃继承权并签订了书面协议，那么该协议可以作为有效的放弃继承权的方式。 但是需要注意的是，如果在您或您的孙子孙女去世后，发现您的爷爷奶奶仍然健在，他们有权通过法院申请撤销您的放弃继承权的决定。因此，建议您尽快与您的孙子孙女沟通，明确他们的意愿，同时考虑设立遗赠扶养协议或者立下遗书等方式来确保您的财产能够按照您的意愿传承下去。 此外，为了避免未来的纠纷，您可以考虑聘请专业的法律顾问进行详细的规划和指导，以确保您的权益得到充分保护。 希望我的解答对您有所帮助。如有其他疑问，请随时向我提问。祝您生活愉快！ 此致 敬礼！ [您的名字]