了解您的情况后，我可以提供一些建议。首先，您需要确认与加拿大公司之间的合同条款，特别是关于付款条件、违约责任以及争议解决机制的部分。如果合同中规定了适用法律和争议解决方式（例如仲裁或诉讼），则需要按照合同约定进行。 在准备诉讼之前，您可能需要先尝试与对方公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无效，那么可以考虑通过法律途径解决。诉讼前，您需要收集所有相关的证据，包括但不限于合同、交货凭证、付款记录、通信记录等。 聘请律师代理诉讼是一个明智的选择。律师可以帮助您分析案情，准备诉讼材料，代表您在法庭上进行辩护。在选择律师时，建议您选择有国际贸易法律经验的律师，因为他们更熟悉国际贸易中的法律问题和程序。 请注意，跨国诉讼可能会涉及复杂的法律程序和较长的时间周期，因此您需要有耐心等待案件的进展。同时，诉讼费用和律师费用也是您需要考虑的成本之一。 如果您决定聘请律师，我建议您提供尽可能详细的案件信息，以便律师能够更好地评估案件并为您提供专业的法律服务。