根据您提供的情况，如果迪尔公司在合同中明确规定了逾期不还款可以收回车辆，那么他们按照合同约定收回车辆是合法的。但是，即使合同中有此规定，迪尔公司在执行收车行为时也应当遵守法律规定的程序和方式。 如果迪尔公司在没有事先通知您的情况下，擅自将车辆偷开走，这可能侵犯了您的财产权。在这种情况下，您可以要求迪尔公司承担相应的法律责任。具体来说，您可以要求迪尔公司返还车辆，如果车辆在被开走过程中受到损坏，您还可以要求赔偿损失。 此外，如果迪尔公司的行为给您造成了其他损失，例如因车辆被开走而导致的经营损失等，您也可以要求迪尔公司进行相应的赔偿。建议您在处理此事时，保留好相关证据，并寻求专业法律人士的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。